Chirurgien sous l’Ancien Régine, Levasseur se fit déshériter à cause de ses opinions révolutionnaires très marquées. En 1790, Levasseur fait partie de la municipalité du Mans puis de l’administration du district en 1791. Elu par la Sarthe à la Convention, il se lie avec Robespierre et vote la mort de Capet. Levasseur soutient ensuite la création du Tribunal révolutionnaire et se montre un des adversaires les plus farouches des Girondins. Envoyé en mission à l’armée du Nord, il participe à la victoire d’Hondschoote avant de partir rétablir l’ordre à Beauvais et dans l’Oise. Il est accusé de modérantisme en octobre 1793 et se voit adjoint le Montagnard Dumont.

De retour à Paris, il est l’un des tombeurs des dantonistes avant de repartir en mission pour rétablir l’ordre dans les Ardennes. Il échappe grâce à cette mission à l’élimination de l’Incorruptible et de ses amis. De retour dans la Capitale, il s’en prend aux Thermidoriens et est impliqué dans l’insurrection de germinal. Emprisonné, Levasseur est libéré par la Loi d’amnistie votée par la Convention et retourne à sa profession initiale de médecin.

Levasseur est contraint à l’exil en 1816 car régicide et ne revient en France au Mans après l’avènement de Louis-Philippe. Il meurt en 1834.